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沖壓機器人日常維護與維護需要做什么

作者: 瀏覽:13052 來源: 時間:2019-11-15

工業機器人本體鑄件的維護保養主要包括一般維護和日常維護。沖壓機械手在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。沖壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬,軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控制柜維護和機器人本體系統維護。一般維護是指工業機器人操作人員在啟動前對設備進行檢查,確認設備的完整性和機器人的原始位置;在工作過程中注意機器人的操作,包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等;然后進行現場清理。設備。

控制柜的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換(500小時)、測量系統電池的更換(7000小時)、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換(50000小時)、冷卻器的檢查(每月)等,維護間隔主要為d取決于環境條件,以及機器人運行的次數和溫度。機器系統中的電池是不可充電的一次性電池。它們只有在控制柜外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查控制器散熱情況,確保控制器不被塑料或其他材料覆蓋。控制器周圍和熱源之間有足夠的間隙。控制器頂部沒有雜物堆積。冷卻風扇工作正常,風扇進出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉系統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環境濕度較大時,應定期檢查排水口是否排水。

對于工業機器人來說,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1,基部和臂總是需要定期清洗,應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時,高壓清洗設備可被使用,但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電,你不能用干布擦拭。中空手腕,如果需要的話,清洗必要,以防止灰塵和顆粒堆積,用干凈的棉絨布,可以清洗手腕等,以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括:螺栓是否松動、打滑;松動、松動部位是否正常;速度變化是否完整;操作系統是否靈活可靠;設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象,以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況,定期加注質量固定、定量的潤滑油。

3.工業機器人的軸制動試驗是確定制動器是否正常工作,在運行過程中,每個軸電機制動器正常磨損,必須進行測試。試驗方法如下:a.將機械手軸操作到相應位置,機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值(更大靜載荷);b、電機斷電;c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變位置,制動力矩就足夠了。也可以移動機器人并檢查是否需要進一步的保護措施。

沖壓機械手

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