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四軸碼垛機器人的特點與優勢

作者: 瀏覽:9654 來源: 時間:2019-11-08

四軸沖壓機械手的核心部件是機械臂傳動系統、控制系統和人機交互系統,它對機械手的性能起著至關重要的作用,具有通用性和模塊化的特點。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬,軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。分析了沖壓機械手四軸堆垛機器人的特點和優點。

1.全伺服電機驅動器,以實現定位點,更快的移動速度,定位,可靠性高。

2。采用高端諧波減速機、精密直線滑軌、高速滾珠絲杠,運行速度快、穩定、準確、耐磨,使用壽命長。

3.完成復雜的運動控制算法。

四軸機器人的優勢:

1、取臂,采用特殊鋁型材,剛度和強度比傳統型材高

2,使用雙倍速,2-3ms的速度使機器人臂構造

3、機器人采用運動控制卡集成控制,更加、更復雜,具有比PLC更好的功能。

機器人主體,全鋼,數控彎曲,表面噴霧處理,對環境的污染,耐磨品質外觀,比傳統的涂料甚至更好



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