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沖壓機械手設備的安全措施

作者: 瀏覽:9568 來源: 時間:2019-10-28

沖壓機械手的技術創新和廣泛應用,極大地提高了生產效率,帶來了明顯的經濟效益。沖壓機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域,隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作,而人工必須要有休息時間。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機械手生產企業沖壓機械手設備安全措施分析。

(1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個系統上。當機器人執行與夾具相關的動作時,必須確認夾具的狀態信號。在斷電情況下,應將機器人夾具設置為閉合,使得當電源突然斷電時,爪中的產品不會脫落。沖壓機械手夾具的設計應保證姿態平穩,取出機器人時動作合理。

(2)外圍設備。它指的是外圍器件進料裝置,輸送機,收料機接口設備和其他系統。連接到分離當中繼單獨布線系統的外圍設備,其相關部分應該被布置以促進在所述外圍設備和操作人員緊急停止按鈕系統的位置。

(3)沖模。沖模上應該有一個傳感器,可以感知材料狀態。它應該能夠檢測沖模上是否有材料,并使用此信號來控制沖頭。

(4)沖床.為了對應沖床的雙手制啟動,將系統發出的啟動信號經繼電器轉換后,將繼電器常開觸點并接在沖床啟動輸入點的常開回路上,繼電器常閉觸點串接在沖床啟動輸入點的常閉回路中。沖床的安全光柵應能檢知機器人的取放料動作。系統與沖床聯機時,使用繼電器隔離,沖床的維修與保養應由有專業資格的人員完成。

(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關節機器人,應在沖壓機械手的工作范圍以外設置軟件限位,防止機器人誤操作運動到其他位置。沖壓機械手操作應設置密碼,只有相應指定權限的人員才可進行機器人操作。如果系統中有設備報警或有設備打至手動狀態,此時系統應向機器人發送暫停信號并中斷系統自動程序。沖壓應用的機器人應配備過載保護板,一旦發生撞機使機器人立即停止。

沖壓機械手

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