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沖壓自動送料機械手介紹

作者: 瀏覽:8304 來源: 時間:2019-07-18

隨著社會的不斷發展,技術不斷完善,汽車無處不在。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機械手在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。這使得我們需要生產大量用于汽車前燈和防霧燈的燈頭。如果我們只是手工操作,我們還沒有實現企業的生產。然而,要求許多公司已經開始在生產中使用機器人自動化生產,這也是中國目前生產中的普遍現象。

機械手是自動化生產過程中自動抓取和移動工件的自動裝置。操縱者可以代表人類。

危險、重復無聊的工作,降低人力的勞動強度,提高勞動生產率。

沖壓自動送料機械手可以分為兩類:一種是單工位機械手,另外一種是多工位機械手。

單站式機械手是一種機械手,它將多個工序放置在大型的壓力機工作臺上,并在機器內部傳輸物料。特別適用于小部分拉伸。更換傳動和抓取部件方便。單站機械手分為整體式和分體式兩種結構。整體式機械手結構緊湊,傳動平穩,效率高,模具與機械手的協調性要求高,模具與機械手的設計要求同時進行。

單站分體式機器人對機器的要求較低,因為只要模具的高度均勻,梁就被分成兩部分。

多工位機械手是一種自動化生產線,它將單個壓力機連接到生產線,然后使用機器人來傳輸每個位置的產品。多工位機器人也可分為整體式和分體式。分體式機器人在每個站都配備了回收機器人,進料機器人和中間傳動裝置。機器人在上下和前后方向上都有運動。螺桿傳動,中間傳動一般可以使用皮帶或同步輪。分體式機器人易于組裝和拆卸,可自由調節。

多工位一體式機械手是指在不同工序之間共用一個橫梁,并對整個前向進給進行控制。整體式機械手可以說是多站分體式和單站分體式機械手的結合體,由于采用了驅動方式,控制方法相對簡單、互補。

機械手越來越廣泛的得

到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動

更常用于數控機床和組合機床


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