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沖壓自動化機械手的關鍵技術是什么?

作者: 瀏覽:8508 來源: 時間:2019-07-18

以前,沖壓自動化機械手應用最為廣泛的是汽車制造業;現在,沖壓機械手制造企業正努力向其他領域拓展。沖壓自動化沖模在沖壓中至關重要,沒有符合要求的沖模,批量沖壓生產就難以進行;沒有先進的沖模,先進的沖壓工藝就無法實現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素,只有它們相互結合才能得出沖壓件。沖壓機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域,隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作,而人工必須要有休息時間。工業機器人制造企業也如雨后春筍般不斷涌現,據統計僅去年中國國內差不多增加了將會迎來工業機器人的一個爆發期。不過,要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業機器人涉及的系統相當復雜,僅核心零部件就包括了機械系統、控制器、伺服器和減速器等等。

關鍵技術:

1)開放式模塊化控制系統架構:分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I / O控制板,傳感器處理板和編程教學盒。機器人控制器(RC)和編程示教器通過串行/ CAN總線進行通信。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃,插補和位置伺服,以及主控制邏輯,數字I / O,傳感器處理等功能,編程示教盒完成顯示信息和鍵的輸入。

2)模塊化分級控制軟件系統:軟件系統基于開源實時多任務操作系統LMUX,采用分級模塊化結構設計,實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。這三個層次面臨著不同的功能需求,并對應于不同的開發層次。系統的每一級都由幾個功能相反的模塊組成。這些功能模塊相互協作以實現該級別提供的功能。

3)機器人故障診斷與安全維護技術:通過各種信息對機器人的故障進行診斷和維護是保證機器人安全的關鍵技術。

4)網絡化機器人控制器技術:目前,機器人的應用工程已從單一機器人工作站演變為機器人生產線,機器人控制器的組網技術變得越來越重要。控制器具有串口,現場總線和以太網的聯網功能。它可以用于機器人控制器和機器人控制器之間與主機的通信,便于機器人生產線的監控,診斷和管理。


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